Дхьяна йога занимает седьмую ступень в йога-сутре Патанджали, Аштанга йоги. 
Аштанга йога состоит из восьми ступеней: Яма, Нияма, Асана, Пранаяма, Пратьяхара, Дхарана, Дхьяна, Самадхи.

Ступень Дхарана развивает концентрацию к одному объекту. 

Ступень Дхьяна - это медитация, погружение в один объект, полное сосредоточение внимания, созерцание и осознанность на одном объекте, когда мы не реагируем на наши мысли, эмоции и внешние предметы, мы полностью поглощены объектом медитации.

Медитация - это процесс очищения и развития ума. Можно сказать,что это тренировка ума. В спортивном зале мы тренируем мышцы тела,  таким же образом практики медитации тренируют и развивают наш ум. Медитация - это постоянный поток одной мысли. Упорная медитация приводит нас к ощущению сверхсознания или самадхи. Во время медитации сознание становится спокойным, ясным и устойчивым. Будда сказал: “Сосредоточенный ум видит вещи такими, каковы они есть в действительности. Ум приобретает форму того, о чем думает и созерцает.”

Во время медитации могут возникнуть вспышки ясности, боль не ощущается. В сознании преобладает восторг, блаженство и однонаправленность. Одно из последних прозрений и самадхи - медитирующий ощущает состояние Атмана!